机器人 / 语音控制 · 2026 原型
Unitree Go2 语音控制系统
面向 Unitree Go2 机器狗的语音与文本控制原型，包含语音识别、语义解析、命令规划、安全检查、队列、Mock 执行和机器人适配层。
工程作品集
代表项目
机器人、通信仿真、计算机视觉和游戏系统原型的阶段性作品。
通信系统 / MATLAB 仿真 · 2026 已完成
ELEC5510 卫星通信系统项目
基于 MATLAB 的卫星通信系统课程项目，包含链路预算、DVB-S / DVB-S2 通信链路、调制编码、BER 仿真和系统性能分析。
游戏系统 / Godot · 2026 进行中
GAME-1-DND 游戏项目
一个基于 Godot 的开放游戏项目，包含角色创建、背包、装备、技能、敌人 AI、对话、宝箱、世界选择和场景流程系统。