毕业设计 / 机器人 原型
Unitree Go2 语音控制系统
面向 Unitree Go2 机器狗的语音与文本控制原型，包含语音识别、语义解析、命令规划、安全检查、队列、Mock 执行和机器人适配层。
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DVB-S / DVB-S2 MATLAB 通信系统仿真
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Speech Command Interfaces for Mobile Robots
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Unitree Go2 语音控制演示
展示语音命令如何进入控制系统并触发机器人动作的演示视频占位。
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