2026原型
Unitree Go2 语音控制系统
面向 Unitree Go2 机器狗的语音与文本控制原型,包含语音识别、语义解析、命令规划、安全检查、队列、Mock 执行和机器人适配层。
PythonWhisperCommand PlanningSafety ControllerMock AdapterRobot Adapter
面向 Unitree Go2 机器狗的语音与文本控制原型,包含语音识别、语义解析、命令规划、安全检查、队列、Mock 执行和机器人适配层。
基于 MATLAB 的卫星通信系统课程项目,包含链路预算、DVB-S / DVB-S2 通信链路、调制编码、BER 仿真和系统性能分析。
一个基于 Godot 的开放游戏项目,包含角色创建、背包、装备、技能、敌人 AI、对话、宝箱、世界选择和场景流程系统。