ZSR ZSR365
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2026原型

Unitree Go2 语音控制系统

面向 Unitree Go2 机器狗的语音与文本控制原型,包含语音识别、语义解析、命令规划、安全检查、队列、Mock 执行和机器人适配层。

PythonWhisperCommand PlanningSafety ControllerMock AdapterRobot Adapter
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Abstract quadruped robot command interface visual
2026已完成

ELEC5510 卫星通信系统项目

基于 MATLAB 的卫星通信系统课程项目,包含链路预算、DVB-S / DVB-S2 通信链路、调制编码、BER 仿真和系统性能分析。

MATLABDVB-SDVB-S2BER SimulationLink BudgetSatellite Communication
Abstract satellite communication waveform visual
2026进行中

GAME-1-DND 游戏项目

一个基于 Godot 的开放游戏项目,包含角色创建、背包、装备、技能、敌人 AI、对话、宝箱、世界选择和场景流程系统。

GodotGDScriptGame UIInventory SystemEnemy AIDialogue System
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Abstract Godot game project interface visual

Card Game 游戏原型

2026
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