Unitree Go2 语音控制系统
主要开发者 · 2026 · 原型
面向 Unitree Go2 机器狗的语音与文本控制原型，包含语音识别、语义解析、命令规划、安全检查、队列、Mock 执行和机器人适配层。
简历
Sirui Zhou
专注机器人控制、通信系统、计算机视觉与游戏原型的工程作品集。
教育背景
- 工程项目学习经历
本科阶段课程与项目实践
2023 - 2026
联系
sirui.zhou@example.com
https://github.com/007zsr
项目摘要
DVB-S / DVB-S2 MATLAB 通信系统仿真
开发者 · 2026 · 已完成
基于 MATLAB 的卫星通信系统仿真项目，覆盖链路预算、调制编码、BER 仿真和 DVB-S / DVB-S2 性能分析。
基于 YOLO 的番茄病虫害检测
开发者 · 2025 · 已完成
使用 YOLO 模型进行番茄病虫害目标检测，包含训练流程、检测结果查看和可视化展示。
GAME-1-DND Godot 游戏原型
开发者 · 2026 · 进行中
基于 Godot 的游戏原型，包含角色创建、背包、装备、技能、敌人 AI、对话、宝箱、世界选择和场景流程系统。
技能
编程与数据
AI 与机器人
仿真与系统
Web 与工具
奖项与记录
个人作品集建设
个人工程项目 · 2026
将机器人、通信、AI 和游戏原型项目整理为可公开访问的作品集。
应用型原型经验
课程与独立项目 · 2025 - 2026
构建过仿真、检测和交互类原型，并整理了对应流程和结果。